 
							高联通用型并联机器人
| 型号 | 速度 | 有效载荷 | 额定工作范围 | 旋转轴 | 
|---|---|---|---|---|
| D4-500-S010 | 200 p/min | 2 kg | Ø 500 x 155 mm | 可选 | 
| D4-500-S010 Demo   | 200 p/min | 2 kg | Ø 500 x 155 mm | 可选 | 
| D4-650-S020 | 200 p/min | 3 kg | Ø 650 x 270 mm | 可选 | 
| D4-800-S020 | 200 p/min | 3 kg | Ø 800 x 250 mm | 可选 | 
| D4-1100-S020 | 180 p/min | 3 kg | Ø 1100 x 250 mm | 可选 | 
| D4-1300-S020 | 150 p/min | 3 kg | Ø 1300 x 250 mm | 可选 | 
| D4-1300-S040 | 110 p/min | 20 kg | Ø 1300 x 300 mm | 可选 | 
| D4-1300-S050 | 110 p/min | 35 kg | Ø 1300 x 300 mm | 65 Nm | 
| D4-1300-S040L | 130 p/min | 10 kg | Ø 1300 x 300 mm | 可选 | 
| D4-1600-S040 | 100 p/min | 12 kg | Ø 1600 x 350 mm | 可选 | 
| D4-1600-S050 | 100 p/min | 20 kg | Ø 1600 x 350 mm | 65 Nm | 
| D4-1600-S040L | 120 p/min | 8 kg | Ø 1600 x 350 mm | 可选 | 
 
								技术参数
高联机器人标准化定制的优点:
                                    + 适用于所有操作系统
                                    + 免维护
                                    + 用途广泛、精度高
                                    + 总成本低
                                    + 保护等级IP 65,HD机器人甚至可以达到IP 69K
                                    + 噪声级小于68分贝
                                    + 前臂材料可以为碳纤维或钛合金
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